L’une des plus grandes voies des Gaules, la via Strata, allant de Milan à Strassbourg, sur laquelle était située Urba, à laquelle se rattachaient plusieurs embranchements permettant de rejoindre Condate (Saint-Claude) à Albona (Aubonne), de Saint-Georges à Arioca (Pontarlier), Aventicum (Avenche), Eburodunum (Yverdon), et de là, Lausonius (Lausanne, plus précisément Vidy ) en direction du Grand-Saint-Bernard.
L’Urba, cité dans l’itinéraire d’Antonin entre Lacus Lausonius (Vidy) et Ariorica ((Pontarlier), était très probablement un relais routier situé hors les murs aux Granges d'Orbe, près de l’actuelle usine Nestlé et à proximité du chemin de l’Étraz étant l’ancienne voie romaine.

Boscéaz, retrouvées.

Avant que ne s’établisse sur l’emplacement actuel dela ville d’Orbe, fondée à l’époque du Royaume de Bourgogne, c’est sur le plateau Boscéaz ou Bossaye, s’élevant au-dessus de la rivière d’Orbe et la plaine marécageuse du Grand Marais, s’étendant jusqu’à Yverdon, s'établit le vicus Boscéaz, sous le règne de Marc Aurèle, entre l'an 161 et 170.
Les premiers vestiges de la villa gallo-romaine de Boscéaz furent découverts en 1841 et 1862 ; pavés à la mosaïque, fragments de marbre sculpté, médailles d'or, d'argent et bronze à l’effigie d’empereurs romains allant de Drusus à Gratien, ainsi qu'un assez grand égout, l'ensemble indiquant une grande exploitation agricole, digne d’un palais romain.
Les premières fouilles archéologiques effectuées en 1841 ont mis au jour deux magnifiques mosaïques, dont une partie avait été transportée et déposée à la bibliothèque de Berne, une autre détruite comme celle de Cheyre, parceque les visiteurs qui venaient en emportaient des morceaux.
Le site de Boscéaz est le plus bel ensemble de mosaïques romaines du nord des Alpes conservées in situ.
La villa avait été précédée d’un premier bâtiment construit à la fin du règne de Néron ou au début de celui de Flavien, 65 à 70 après J.-C.
Sans doute modeste, il fut remplacé par un immense complexe de 250 m de long et 90 m de large, le tout d’un seul tenant sur un domaine de 16 ha.

C’est à l’issue de la construction du chantier de l’autoroute A9, en 1986, que l’on doit l’ensemble du chantier de fouilles archéologiques, mené durant 20 ans, par l’Université de Lausanne, afin de mettre au grand jour le site de Boscéaz et de son étude.
Une neuvième mosaïque a été découverte en 1993, intitulée la mosaïque d'Achille à Skyros, ainsi qu'un temple dédié à Mithra, ces deux derniers, fermée au public, en attente de restauration et protection.
Faute de moyens, le site de Boscéaz n’est plus fouillé et plusieurs vestiges n'ont pas été étudiés, de même que le projet d’aménagement d’un musée.